Die Regelungen für das Anwendungsfach Robotics gelten für alle Studierenden. Alle Module, die in der Vergangenheit wählbar waren, sind weiterhin wählbar.
(1) Die Veranstaltungen und Prüfungen finden in der Regel in englischer Sprache statt.
(2) Das Anwendungsfach Robotics umfasst im Masterstudium Module im Umfang von insgesamt 30 Leistungspunkten (LP).
(3) Der oder die Studierende erwirbt die Leistungspunkte für jedes der folgenden Module mit einem Umfang von insgesamt 17 Leistungspunkten.
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Modul |
Modul- |
LP |
|---|---|---|
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Fundamentals of Robotics (AR-104) |
benotet |
7 LP |
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Control Theory and Applications (AR-102) |
benotet |
7 LP |
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Simulation und Regelung von Roboterystemen (ETIT-216) |
unbenotet |
3 LP |
(4) Der oder die Studierende erwirbt mindestens 13 Leistungspunkte durch Wahlmodule des folgenden Katalogs.
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Modul |
Modul- |
LP |
|---|---|---|
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Application of Robots (AR-201) |
benotet |
3 LP |
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Modeling and Control of Robotic Manipulators (AR-212) |
benotet |
5 LP |
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Sensors (AR-217) |
benotet |
5 LP |
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Simulation in Robotics (AR-218) |
benotet |
5 LP |
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Computer Vision in Robotics and Automation (AR-219) |
benotet |
5 LP |
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Networked Mobile Robot Systems (AR-302) |
benotet |
5 LP |
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Mobile Communication Networks (AR-303) Das im Studienjahr 2017/18 angebotene Modul ETIT-263 ”Mobilfunknetze 2“ wird angerechnet.[b] |
benotet |
5 LP |
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Signal Processing for Robotics & Control (AR-307) |
benotet |
5 LP |
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Learning in Robotics & Control (AR-310) |
benotet |
5 LP |
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Mobile Roboter (ETIT-269)[a] |
benotet |
5 LP |
(5) Die Möglichkeit einer mündlichen Ergänzungsprüfung nach §10 Abs.1 MPO AngInf entfällt bei von der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik verantworteten Prüfungen.
(6) Abweichend von §9 Abs.4 BPO AngInf müssen von der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik verantwortete Studienleistungen, die Voraussetzung für die Teilnahme an Modulprüfungen sind, im aktuellen oder im vorangehenden Semester erbracht worden sein.
(7) Diese Regelung findet auf alle Studierenden des Bachelorstudienganges Angewandte Informatik an der Technischen Universität Dortmund mit dem Anwendungsfach Process Automation Anwendung.
(8) Das Angebot der von der Fakultät Bio- und Chemieingenieurwesen verantworteten Lehrveranstaltungen und Prüfungen ist befristet bis zum 31.03.2017.
(9) Studierende, die das Anwendungsfach Robotics vor dem Wintersemester 2015/16 gewählt haben, erwerben nicht mindestens 13 Leistungspunkte durch Wahlmodule nach Abs. 4, sondern mindestens 12 Leistungspunkte durch Teilleistungsprüfungen über Elemente des folgenden außer Kraft gesetzten Moduls ”Robotics“. Sie erwerben nicht drei Leistungspunkte durch das Modul ”Simulation und Regelung von Robotersystemen“ sondern vier Leistungspunkte durch das folgende nicht mehr angebotene Modul ”Practical Training in Robotics“.
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Elemente des Moduls "Robotics" |
Modul- |
LP |
|---|---|---|
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Application of Robots (AR-201) |
benotet |
3 LP |
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Robotic Theory |
benotet |
4,5 LP |
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Autonomous Robots |
benotet |
4,5 LP |
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Modellierung und Regelung von Robotern |
benotet |
4,5 LP |
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Simulation in Robotics (AR-218) |
benotet |
4,5 LP |
Auf Antrag an den Prüfungsausschuss können Leistungspunkte statt durch das außer Kraft gesetzte Modul ”Robotics“ und statt durch das nicht mehr angebotene Modul ”Practical Training in Robotics“ durch Wahlmodule nach Abs. 4 und durch das Modul ”Simulation und Regelung von Robotersystemen“ erworben werden; vor dem Wintersemester 2015/16 durch Teilleistungen des Moduls ”Robotics“ erworbene Leistungspunkte werden als Wahlmodule nach Abs. 4 angerechnet; ein vor dem Wintersemester 2015/16 abgeschlossenes Modul ”Practical Training in Robotics“ wird als Modul ”Simulation und Regelung von Robotersystemen“ angerechnet.
[a] Beschluss des stellvertretenden Vorsitzenden des Prüfungsausschusses vom 26.07.2016. Gilt für Prüfungsverfahren, die im Sommersemester 2016 begonnen wurden.
[b] Beschluss des Prüfungsausschusses vom 10.10.2018.
Bitte beachten Sie die allgemeinen Informationen zu Neben- bzw. Anwendungsfächern, insbesondere, dass die Fakultät für Informatik keine Gewähr für die Richtig- und Vollständigkeit dieser Informationen geben kann.
Rechtlich verbindlich sind ausschließlich die aktuellen Prüfungsordnungen und Beschlüsse des Fakultätsrates und des Prüfungsausschusses.
Schwarze Abschnitte entsprechen der Prüfungsordnung und den vom Fakultäsrat beschlossenen Listen von Modulen und weiteren Regelungen. Der Text ist für eine bessere Web-Darstellung teilweise redaktionell überarbeitet. Blaue Abschnitte stellen Beschlüsse des Prüfungsausschusses Informatik dar. Rote Abschnitte sind Kommentare des Studiendekanats.